今年兩會(huì )，“新質(zhì)生產(chǎn)力”成為當之無(wú)愧的熱詞。政府工作報告提出，要“大力推進(jìn)現代化產(chǎn)業(yè)體系建設，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力”，并將新質(zhì)生產(chǎn)力列為2024年政府工作任務(wù)首位。
專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng )新 鍛造6大底層技術(shù) 打造2大產(chǎn)品矩陣
科技創(chuàng )新與質(zhì)態(tài)質(zhì)效是新質(zhì)生產(chǎn)力“新”與“質(zhì)”的內在含義。發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，首先取決于科技創(chuàng )新能力，尤其是關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng )新突破能力。
作為國家專(zhuān)精特新重點(diǎn)“小巨人”，高精尖創(chuàng )新企業(yè)代表之一，珞石機器人瞄準世界科技前沿和頂尖水平，加快機器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)力度，已取得國內外研發(fā)專(zhuān)利及科技大獎600余項，牽頭承擔了科技部“國家重點(diǎn)研發(fā)計劃”、工信部“高質(zhì)量發(fā)展專(zhuān)項”等多項國家級項目。這些關(guān)鍵技術(shù)、知識產(chǎn)權以及創(chuàng )新榮譽(yù)，是珞石機器人創(chuàng )新融合發(fā)展的成果展現，也是珞石培育新質(zhì)生產(chǎn)力的重要內核。
6大底層技術(shù)丨鑄就核心競爭力
珞石重點(diǎn)加速了在算法、柔性力控等核心底層技術(shù)的研發(fā)，攻克了工業(yè)機器人動(dòng)力學(xué)模型不夠精準、控制系統軟件不能跨種類(lèi)同時(shí)控制工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的技術(shù)難題，獨立研發(fā)了OptiMotion 、TrueMotion、SoftMotion、SafeMotion、SyncMotion、ROKAE Control Interface6大底層控制技術(shù)，創(chuàng )建了工業(yè)和協(xié)作機器人共用的控制系統平臺xCore。
基于完善的參數辨識和2000余項高精度動(dòng)力學(xué)參數建模，珞石機器人在速度、精度、振動(dòng)抑制、柔順力控、碰撞檢測靈敏度等關(guān)鍵性能指標上均得到了顯著(zhù)提升。此外，珞石機器人還可提供與直線(xiàn)導軌七軸聯(lián)動(dòng)、傳送帶同步跟蹤、開(kāi)放底層控制接口等功能，從而極大地擴展了機器人的應用范圍，使其能夠輕松應對各種高復雜度、高度定制化的自動(dòng)化場(chǎng)景。如在碼垛、焊接、打磨和復合機器人等場(chǎng)景中，珞石機器人可為不同行業(yè)客戶(hù)提供更為可靠和高效的解決方案。
經(jīng)過(guò)多年在技術(shù)上的不斷探索和提升，珞石持續打磨并優(yōu)化產(chǎn)品，成功構建了完整的工業(yè)+協(xié)作全品類(lèi)機器人產(chǎn)品線(xiàn)，負載能力覆蓋3-220kg，臂展覆蓋475-3201mm，能夠滿(mǎn)足不同領(lǐng)域和客戶(hù)的需求。
新一代柔性協(xié)作機器人丨構建柔性智能生產(chǎn)線(xiàn)
柔性力控機器人是當前國內外諸多協(xié)作機器人廠(chǎng)商競相追逐的重點(diǎn)方向。近年來(lái)，多家國際大廠(chǎng)都相繼推出帶有關(guān)節力控的下一代協(xié)作機器人產(chǎn)品，但仍未形成系列化產(chǎn)品。珞石機器人率先對采用關(guān)節力控技術(shù)體系的新一代柔性協(xié)作機器人進(jìn)行了前瞻性技術(shù)戰略布局，并已成功推出完整的產(chǎn)品線(xiàn)。截止目前，珞石柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品已形成共計19款有效負載能力覆蓋3-25kg的全系列產(chǎn)品矩陣，并已實(shí)現批量生產(chǎn)。
珞石柔性協(xié)作機器人采用了新一代的關(guān)節力控技術(shù)體系，通過(guò)每個(gè)關(guān)節配置高精度扭矩傳感器，結合配套的力控算法，實(shí)現了零力拖動(dòng)示教、基于傳感器的高靈敏碰撞保護、可應用與工業(yè)精密裝配以及醫療手術(shù)的柔順力控功能。這一系列核心技術(shù)不僅增強了珞石協(xié)作機器人在焊接、碼垛、搬運等傳統應用行業(yè)中的競爭力，還將協(xié)作機器人的應用場(chǎng)景拓展到工業(yè)精密裝配、商用理療、醫療手術(shù)等高精密加工型任務(wù)中。此外，在復合機器人場(chǎng)景中，珞石柔性協(xié)作機器人也展現出顯著(zhù)優(yōu)勢。
工業(yè)機器人丨滿(mǎn)足高精高速應用場(chǎng)景
珞石工業(yè)機器人產(chǎn)品線(xiàn)負載4-220kg，臂展475mm到3201mm，幾乎覆蓋了所有工業(yè)機器人的典型應用場(chǎng)景。在性能層面，得益于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)規劃，珞石工業(yè)機器人能夠發(fā)揮硬件的極限性能。尤其是小負載工業(yè)機器人，借助OptiMotion、TrueMotion等核心技術(shù)和經(jīng)過(guò)全面優(yōu)化的高剛性機器人本體設計，在速度快、負載高的同時(shí)，還可以實(shí)現業(yè)內領(lǐng)先的重復定位精度、絕對定位精度，實(shí)現又快又準的核心指標，提升作業(yè)效率，幫助客戶(hù)提升產(chǎn)能，降低成本。
對于大負載工業(yè)機器人，珞石通過(guò)關(guān)節負載校核技術(shù)和零部件構造設計技術(shù)，增強了機器人4、5、6軸的手腕能力，使其能夠更穩定且更高精度地處理大尺寸、大慣量、偏心遠的工件，從而減少產(chǎn)線(xiàn)停工時(shí)間，實(shí)現更好的可維護性能，非常適合汽車(chē)、光伏等存在大尺寸工件處理場(chǎng)景的行業(yè)。機器人整機防護等級均在IP65及以上，腕部防護等級更是達到了IP67，確保在多種惡劣工況下仍能保持高效的生產(chǎn)能力。
賦能產(chǎn)業(yè)革新 聚焦4大重點(diǎn)應用
從質(zhì)效層面來(lái)看，新質(zhì)生產(chǎn)力意味著(zhù)生產(chǎn)工藝和品質(zhì)的提升，產(chǎn)業(yè)鏈和價(jià)值鏈的躍遷，如何用新質(zhì)生產(chǎn)力要素去賦能傳統產(chǎn)業(yè)深度轉型升級至關(guān)重要。
珞石機器人憑借其高性能的xCore控制系統、OptiMotion與TrueMotion等核心技術(shù)，以及與自研機器人本體的完美結合，實(shí)現了產(chǎn)品在性能、功能、可靠性等多個(gè)維度的全面領(lǐng)先。在技術(shù)革新與產(chǎn)品精益求精的雙重驅動(dòng)下，珞石深耕細分行業(yè)應用場(chǎng)景，助力汽車(chē)及零部件、3C、新能源、商業(yè)、醫療等領(lǐng)域實(shí)現“機器人+”實(shí)踐的新飛躍。（點(diǎn)擊此處查看珞石“機器人+”解決方案詳情）
珞石機器人踐行“機器人+”，積極推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力的提升與應用落地。自2023年以來(lái)，珞石機器人聚焦焊接、打磨、碼垛、復合四大應用場(chǎng)景，推出更智能、更高效、更安全的產(chǎn)品和完整解決方案，為行業(yè)的轉型升級和高質(zhì)量賦能提供強勁助力。在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能化轉型升級的同時(shí)，珞石機器人也為中國新質(zhì)生產(chǎn)力的蓬勃發(fā)展注入了源源不斷的活力。
焊接
在焊接場(chǎng)景，珞石推出柔性焊接機器人，支持1N以?xún)容p便精準拖動(dòng)示教，實(shí)現復雜點(diǎn)位和連續軌跡的直接示教，普通操作工人也能快速上手操作，還可降低拖動(dòng)不平順帶來(lái)的示教碰撞風(fēng)險。采用基于關(guān)節多傳感器融合的全局振動(dòng)抑制技術(shù)，有效降低全速范圍內振動(dòng)與末端抖動(dòng)，TCP抖動(dòng)幅值降低80%以上，大幅提升焊接工藝穩定性。
打磨
在打磨場(chǎng)景，珞石通過(guò)算法提升機器人碰撞檢測響應效率，控制剛度高、響應快，避免受外力碰撞后零點(diǎn)偏移，有效保護機器人關(guān)節?；趧?dòng)力學(xué)模型與參數識別實(shí)現高精度誤差標定和高精度路徑，在保證打磨軌跡精度的同時(shí)兼顧生產(chǎn)效率。支持2D/3D視覺(jué)，可結合工藝要求自動(dòng)規劃生成機器人運行軌跡，精準補償工件誤差，解決“小批量多種類(lèi)”換產(chǎn)難題。對表面精度要求高的場(chǎng)景，自研柔順力控系統可實(shí)時(shí)反饋打磨力，實(shí)現打磨壓力閉環(huán)控制。
碼垛
在碼垛場(chǎng)景，珞石提供包含六軸協(xié)作機器人以及適合碼垛等應用場(chǎng)景的五軸協(xié)作機器人在內的標準機器人產(chǎn)品、碼垛工藝包和二次開(kāi)發(fā)接口SDK，可充分滿(mǎn)足設備商、集成商的定制化開(kāi)發(fā)要求。其CR-C系列協(xié)作機器人體積和重量更小，支持任意角度安裝，部署靈活方便，搭配高靈敏度的碰撞檢測功能，支持人機協(xié)作開(kāi)放環(huán)境部署，無(wú)需安全圍欄。面向終端客戶(hù)，珞石還提供完整的碼垛工作站，輕便靈活，開(kāi)箱即用。
復合
在復合機器人應用中，珞石提供性能更優(yōu)、場(chǎng)景適應性更強的復合機器人產(chǎn)品。機器人關(guān)節獨特的雙密封技術(shù)及一體化機身，部署靈活的同時(shí)可實(shí)現IP67級別的高防護等級，有效避免內部潤滑脂泄露導致的產(chǎn)品污染損失，保證長(cháng)時(shí)間高效穩定工作?！?0mm定位精度，搭配2D/3D視覺(jué)，滿(mǎn)足復雜場(chǎng)景下的抓取、分揀、裝卸等作業(yè)要求。機械臂高靈敏度碰撞檢測、360度雷達檢測、前后障礙物檢測，安全可靠。
以技術(shù)創(chuàng )新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)革新，珞石機器人不僅推動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能化轉型升級，更是成為新質(zhì)生產(chǎn)力成長(cháng)的催化劑。未來(lái)，珞石機器人將持續深耕，為不同行業(yè)客戶(hù)創(chuàng )造更多價(jià)值，助力中國新質(zhì)生產(chǎn)力加速發(fā)展。
